Dans le cadre des projets de Terminale S-SI, nous avons réalisé un robot télécommandé se déplaçant sur des chenilles et équipé d’un stabilisateur/orienteur de caméra permettant de réaliser des plans de contre-plongée et de travelling très facilement depuis un téléphone.

Voici une démonstration des différentes caractéristiques du robot

Ma contribution au projet fut le dimensionnement de la batterie, le choix et la gestion des capteurs de sécurité du robot et la mise en place de la première version de la commande à distance des moteurs dédiés au déplacement du robot.

Shield Arduino créé pour le projet
Algorigramme de la chaine d’information de la parti déplacement du robot