Après quelques billets publiés sur mon premier blog, j’ai eu l’occasion de participer à l’opération Testeur-Maker organisée par le site Robot-maker.com à l’occasion de l’ouverture de leur boutique en ligne. J’ai donc eu l’opportunité de tester le kit pour robot quadrupède qu’ils souhaitaient proposer. C’est dans le cadre de cette opération que j’ai pu réaliser le test de l’ensemble des composants de ce kit (Arduino Nano, Driver I2C 16 servomoteurs, convertisseur 5V ainsi que les pièces mécaniques (d’abord en acrylique puis en métal)).

J’ai testé séparément les différents composants et publié les résultats sur le forum. Finalement, j’ai réussi à faire en sorte que le robot puisse faire quelques pas :